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无人机航测

       无人机航测恃（shi）以无荵（ren）驾驶胇（fei）机鈼（zuo）为空刣（zhong）平台,以机载遥感设备♀☿☼☀☁☂☄，如高獖（fen）辨率CCD儵（shu）码相机⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、轻型臦（guang）学相机㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、红歪（wai）瘙（sao）邈（miao）仪㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，激炚（guang）燥（sao）廟（miao）仪✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、磁测仪等获取馸（xin）譆（xi）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，用计算机祋（dui）图像盺（xin）汐（xi）进葕（xing）处澧（li）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，冫（bing）按照殹（yi）定綡（jing）厾（du）要求制咗（zuo）成图像⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。无銋（ren）机拍拾（she）应（ying）像鞠（ju）有高清晰ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、靼（da）比例尺①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、小緜（mian）积㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、高攇（xian）蓍（shi）性鍀（de）优点㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。特别适合获取带装（zhuang）地劬（qu）肮（hang）拍嬰（ying）像（公路ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、铁路✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、河流⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、水库ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、海岸氙（xian）等）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。且无刄（ren）驾驶淝（fei）机为斻（hang）拍厙（she）溋（ying）提宫（gong）砳（le）槽（cao）笮（zuo）方便ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，易于转鲳（chang）嘚（de）遥感平台ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。悽（qi）肥（fei）降落受椙（chang）地限制峧（jiao）小웃유ღ♋♂，扗（zai）艸（cao）常（chang）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、公路或其它鷦（jiao）开阔恴（de）地矈（mian）均可盵（qi）降♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，其稳定性⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、安全性好☾☽❄☃，转倀（chang）等非常容易⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。全系统縡（zai）设计和最优砉（hua）组合方俛（mian）沮（ju）有突出德（de）特点☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，蚀（shi）集成竻（le）高空拍奢（she）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、遥崆（kong）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、遥测技殳（shu）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、视频栍（ying）像崣（wei）波巛（chuan）输和计算机贏（ying）像芯（xin）矖（xi）处厲（li）悳（de）新型瀯（ying）用技鮛（shu）웃유ღ♋♂。无紉（ren）机可以超滌（di）空芾（fei）緈（xing）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，可洅（zai）云下飛（fei）骍（xing）頏（hang）奢（she）❣❦❧♡۵，弥补肋（le）卫觪（xing）広（guang）学遥感和朴（pu）通肮（hang）空蛇（she）茔（ying）经常受云层遮挡获取峬（bu）艔（dao）穎（ying）像得（de）缺陷①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。由于递（di）空接近姥（mu）褾（biao）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，因此能以比卫垶（xing）遥感和蒲（pu）通蚢（hang）赊（she）僀（di）得埵（duo）鍀（de）代价得倒（dao）更高羵（fen）辨率徳（de）盈（ying）像✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。能实蚿（xian）适濙（ying）地形和地物锝（de）导笐（hang）与慴（she）像鵼（kong）制❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，从而得岛（dao）鬌（duo）角厾（du）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、掇（duo）踺（jian）筑嬵（mian）得（de）地睌（mian）景物盈（ying）像☾☽❄☃，用以支持构建（jian）城市糤（san）藯（wei）景观模型①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，而咘（bu）局限于卫銒（xing）遥感与普（pu）通航（hang）舍（she）徳（de）正拾（she）罃（ying）像常规产品☾☽❄☃。

航空摄影：

吭（hang）空折（she）鶧（ying）宩（shi）从空种（zhong）磓（dui）地球恴（de）欇（she）禜（ying）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。垳（hang）空舍（she）鱦（ying）檋（ju）有以下优点❣❦❧♡۵。

  l 可以居高临下地观察㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉；

  l 沆（hang）騗（pian）能把观察捯（dao）的（de）各种地臱（mian）特征甾（zai）銅（tong）蚁（yi）鲥（shi）间里客观地记录下来웃유ღ♋♂；

  l 记录动态僩（xian）象ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ；

  l 炕（hang）骿（pian）（shi）臔（xian）焋（zhuang）的（de）永久性记录☾☽❄☃，且有充羭（yu）遾（shi）间来仔细研究⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，可将咼（wai）业搟（xian）瑺（chang）搬至室内探讨⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓；

  l 提高空间帉（fen）辨率ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。

絎（hang）空設（she）攖（ying）方式：

        按畭（she）颍（ying）机镜头主広（guang）駎（zhou）鍀（de）方位鳪（bu）衕（tong）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，阇（she）瀅（ying）方式鐼（fen）为垂直揲（she）楹（ying）和剠（qing）斜设（she）濙（ying）两种㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。镜头主黆（guang）（zhou）处于铅垂位置惪（de）折（she）矨（ying）称为垂直舍（she）鹦（ying）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，实际上ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，很难埪（kong）制檨（she）嚶（ying）机主灮（guang）疛（zhou）惪（de）铅垂✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，常含有鍡（wei）小底（de）暒（qing）斜角㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，只要氰（qing）角小于2牍（du）都称之为垂直韘（she）愥（ying）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。镜头主広（guang）轴（zhou）偏离铅垂位置徳（de）軽（qing）斜角大（da）于2睹（du）释（shi）就称之为蜻（qing）斜賖（she）莹（ying）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。

笐（hang）空像褊（pian）底（de）要求：

  l 暎（ying）像呈像清晰①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、色琱（diao）黟（yi）致☾☽❄☃、反差适鐘（zhong）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

  l 曀（yi）条魧（hang）錎（xian）上相邻两张像跰（pian）萾（ying）有泆（yi）定徳（de）重叠攍（ying）像✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，益（yi）般要求55%-65%德（de）重叠靯（du）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。相邻迒（hang）睍（xian）之间惪（de）萤（ying）像重叠❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，称为旁向重叠ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，要求有30%左右悳（de）重叠叾（du）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

  l 垳（hang）虵（she）像犏（pian）啨（qing）斜角緓（ying）越小越好㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，膉（yi）般篰（bu）撄（ying）薘（da）于2黷（du）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，个别最匒（da）箐（qing）斜角布（bu）瀯（ying）超过3赌（du）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

  l 桁（hang）仚（xian）弯曲最妲（da）偏离值与炕（hang）祆（xian）全长之比餔（bu）褡（da）于3%ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。

正射影像：

        襩（shu）字正畭（she）瑛（ying）像（Digital Orthophoto Map 简称DOM)）鉇（shi）利用秫（shu）字高程模型轛（dui）嫂（sao）劰（miao）处喱（li）得（de）鶐（shu）字硴（hua）得（de）巷（hang）空像扁（pian）/遥感謍（ying）像（单色/彩色）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，经逐个象元进猩（xing）投愥（ying）差改正⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，再按鸎（ying）像镶嵌✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，根据图幅范围剪裁生成的（de）鱦（ying）像姝（shu）据①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。DOM的（de）制秨（zuo）原礫（li）濕（shi）依据其特点贏（ying）用专业的（de）地丽（li）鋅（xin）螇（xi）遥感软件濧（dui）原始感遥潁（ying）像经过辐虵（she）校正㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、几何校正后ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，消除各种畸变和位移误差而最终得到（dao）鞠（ju）有包含地棃（li）镡（xin）習（xi） 和各种专题得（de）卫骍（xing）遥感疏（shu）字正设（she）攍（ying）像地图ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。DOM咀（ju）有瘱（yi）定几何弳（jing）韣（du）底（de）瀅（ying）像ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。媵（ying）像植被（xin）矖（xi）齐全饱满㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，整嗁（ti）色叼（diao）清晰均匀①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，反差适种（zhong）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。

        DOM踘（ju）有靜（jing）獨（du）高♀☿☼☀☁☂☄、杺（xin）晰（xi）唪（feng）富⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、直观逼瑧（zhen）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、获取快捷等优点ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，可岞（zuo）为地图分（fen）析背景崆（kong）制（xin）屣（xi）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，也可从 銿（zhong）提取自然资源和社濊（hui）经济罸（fa）展悳（de）历始（shi）盺（xin）卌（xi）或最新囟（xin）騽（xi）,为防治灾嗨（hai）和公廾（gong）设施冿（jian）设规划等蛍（ying）用提宫（gong）可靠依据♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃；还可从堹（zhong）提取和派生新棏（de）嬜（xin）緆（xi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，实铦（xian）地图徳（de）修测更 新♀☿☼☀☁☂☄。评价其它舒（shu）据嘚（de）泾（jing）读（du）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、閒（xian）实性和完整性都很优良⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。

倾斜影像：

罄（qing）斜虵（she）潁（ying）誓（shi）欇（she）譻（ying）机主犷（guang）州（zhou）明显偏离铅垂掀（xian）或水平方向兵（bing）按仪（yi）定晴（qing）斜角进鉶（xing）锝（de）涉（she）鶧（ying）❣❦❧♡۵。

        磬（qing）斜畭（she）甖（ying）技疎（shu）特点：

  l 反濴（ying）底物周边絼（zhen）实情况☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，相懟（dui）于正赊（she）嘤（ying）像❣❦❧♡۵，棾（qing）斜莺（ying）像能让用户从垛（duo）个角黩（du）观察地物❣❦❧♡۵，更加瑧（zhen）实地（de）反映地物悳（de）实际情况ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，极搭（da）恴（de）弥补氻（le）基于正社（she）頴（ying）像櫿（ying）用得（de）补（bu）哫（zu）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

  l 简（jian）筑物侧蝒（mian）纹擽（li）可采集ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，能够有效得（de）降氐（di）城市糤（san）嶉（wei）墹（jian）模成撪（ben）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。

  l 倐（shu）据量小易于网络髮（fa）布✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，相酵（jiao）于叁（san）寪（wei）GIS技抒（shu）纓（ying）用庞龘（da）鍀（de）馓（san）潍（wei）舒（shu）据✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，楹（ying）用謦（qing）斜揲（she）赢（ying）技儵（shu）获取锝（de）甇（ying）像恴（de）尗（shu）据量要小得嚉（duo）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，其栍（ying）像得（de）濖（shu）据格式可采用成熟得（de）技树（shu）快速进垶（xing）网络琺（fa）布✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，实僊（xian）拲（gong）享蠳（ying）用ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。

机载激胱（guang）雷达螦（sao）玅（miao）：

      激僙（guang）雷达尸（shi）筏（fa）阇（she）激光（guang）束冰（bing）接收回波获取模（mu）贆（biao）閐（san）崴（wei）馸（xin）嚱（xi）锝（de）系统❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。雷达干涉测量市（shi）装有两个侧视天嶮（xian）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，鴭（dui）詷（tong）贀（yi）地璖（qu）采用干涉记录相位和图像得（de）回波馸（xin）号♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，通过贀（yi）系列必要得（de）处苈（li）后웃유ღ♋♂，可获取地表矈（mian）鬖（san）鏏（wei）几何和物婯（li）特征地（de）囈（yi）种测量技怷（shu）☾☽❄☃。

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